Je peux te répondre pour la taxe, si c'est une véhicule Ancêtre donc de plus de 25 ans il me semble, la taxe sera lors de son arrivé au port, est de 6% que se soit de particulier a particulier, que de professionel à particulier.
Ensuite en belgique en tout cas, si tu as un title Clean, c'est a dire en ordre, donc pas de véhicule volé, ou avec un souci administratif, c'est très simple, tu dois dédouaner la véhicule à La div, qui te remettra une demande d'immatriculation, contacter une assurance puis passer le contrôle technique, et si tout ce passe bien, tu retourne à La DIV et tu reçois tes plaque d'immatriculation. Maintenant en France je ne sais pas.
J'espère que je ne dis pas de bètise.